CASE
案例展示
工藝品裝盤(pán)
發(fā)布時(shí)間：
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主題：硅膠堵頭裝盤(pán)
目的：硅膠堵頭有序裝在吸塑盒內(nèi)，便于后道工序?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)化，減少人工擺盤(pán)。
實(shí)現(xiàn)方案：由振動(dòng)盤(pán)將無(wú)序的硅膠堵頭自動(dòng)有序定向排列整齊，準(zhǔn)確輸送至多工位定位軸上，由伺服模組帶動(dòng)氣缸和吸盤(pán)完成工件的取放，使人工擺脫繁瑣的擺盤(pán)工作。
兩軸橋架機(jī)械手參數(shù)(定制設(shè)計(jì))
| 項(xiàng)目 | X軸（橫行行程） | Z軸（上下行程） | 負(fù)載 | 重復(fù)定位精度 | 本體重量 | 全循環(huán)時(shí)間 |
| 參數(shù) | 700mm | 100mm | 1KG | ±0.05 | 約150KG | 1.2S |
| 所需時(shí)間 | 0.5S | 0.5S | ||||
| 驅(qū)動(dòng)方式 | 伺服驅(qū)動(dòng) | 氣缸驅(qū)動(dòng) |
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